内容字号:默认大号超大号

段落设置:段首缩进取消段首缩进

字体设置:切换到微软雅黑切换到宋体

usdt交易(www.payusdt.vip):迪士尼使用波士顿动力手艺耗时3年打造《星际异攻队》小格鲁特,效果和CG差不多

2021-04-28 14:26 出处:  人气:   评论( 0

USDT自动充值

菜宝钱包(caibao.it)是使用TRC-20协议的Usdt第三方支付平台,Usdt收款平台、Usdt自动充提平台、usdt跑分平台。免费提供入金通道、Usdt钱包支付接口、Usdt自动充值接口、Usdt无需实名寄售回收。菜宝Usdt钱包一键生成Usdt钱包、一键调用API接口、一键无实名出售Usdt。

ADVERTISEMENT

还记得《星际异攻队2》中萌萌的小树人「格鲁特」吗?

注重了,这可不是漫威新影戏的CG画面,而是迪士尼公司打造的真实机械人。

这个小格鲁特走路平稳、手臂摆动真切,还能向人眨眼,简直和影戏里的画面一模一样。这个机械人的身高76公分,1:1还原了《星际异攻队》中对小格鲁特的设定。

TechCrunch主编说,在互动的时刻,「完全遗忘了它是一个机械人」。

迪士尼研究它可不仅仅是炫技,也许你很快就能见到这位可爱的小格鲁特了。由于开发它的初衷,就是为迪士尼乐园设计一款能与游客互念头器人。

而且,只要对外表稍加刷新,这款机械人还能变身《星际大战》里的尤达大师,或者是《白雪公主》的七个小矮人。

为了制造出云云真切的双足机械人,迪士尼手艺团队启动了一个名为「Kiwi」的隐秘专案,耗时3年完成,直到最近才被科技媒体TechCrunch揭晓。

2018年,他们制造了小格鲁特腿部的原型。

2019年,小格鲁特在研究职员的指导下学会了走路,在迪士尼的办公室里引得员工驻足旁观,虽然它偶然也会摔倒。

到了2020年,迪士尼为小格鲁特穿上外衣,加上面部神色。小格鲁特机械人不仅能够单足站立,甚至还能挥手舞蹈。

至此小格鲁特才算基本完成。

小格鲁特背后接的线,是调整时利便吸收现场程式设计指令用的,非必须。电池续航可达45分钟。到时刻游客在乐园中看到的,就是一个自力自主行动,并能与人互动的鲜活形象。

挖来波士顿动力员工

看到这里,你是不是想到几个月前翩翩起舞的波士顿动力机械人Atlas。

没错,开发小格鲁特的团队中有波士顿动力前工程师。

2016年,迪士尼挖来了Scott LaValley,就是他为波士顿动力开发了双足机械人Atlas的第一个原型版本。LaValley那时主要认真Atlas的腿部系统。

加入迪士尼后,LaValley着手开发一款自平衡自动双足机械人。

「Kiwi」专案的目的很明确,就是这个机械人可以独自行走,由电池供电,并能写入程式与迪士尼乐园里的游客互动,做出差异手势和神色。

由于有这么多特殊的高要求,迪士尼只能重新开发自己的机械人手艺。

背后的手艺

首先要解决的是机械人的骨架。

「小格鲁特」需要容纳的电机等要害零件太庞大,无法透过铣削或铸造等传统机械加工方式制造,只能使用工业3D印表机定制金属零件。

,

USDT交易所

U交所(www.payusdt.vip),全球頂尖的USDT場外擔保交易平臺。

,

3D列印金属骨架是空心的,可以允许空气在内部流动来冷却发烧零件。

实在现在的小格鲁特自己就是一个散热装置:空气在衣领部位吸入,在嵌入骨架中的风扇和排气管推动下游过全身,最终从在裤脚边流出。

小格鲁特的腿部使用反向动力学平衡系统,使动作效率更高、速率更快。而且,纵然你轻轻推它,或者一只手放在它肩膀上,它也可以很容易地保持静止不动。

为了尽可能缩小机械人的体积,迪士尼开发了一种巧妙的齿轮系统,允许差异枢纽之间共享电机。

接下来是一套特殊的电机,可以动态改变扭矩和并具有分外传感能力,以提高稳固性,并对不平均的地面和环境做出反映。

由于电线线路往往最容易出故障,为了只管削减布线量,迪士尼团队还设计了一套柔性电路板,将一整块电路分成差异部门,嵌入到机械人的「骨头」中。

最后,这个机械人靠内建的电池供电,一次充电可以运作45分钟,迪士尼已经在开发更轻的3D列印骨架,也许往后的续航时间能够更长。

来自理想工程

小格鲁特所属的Kiwi专案,来自迪士尼理想工程部(Walt Disney Imagineering,简称WDI)。

Imagineering这个词来自理想(Imagine)与工程(Engineering)的连系,这个部门专门认真设计和制作天下各地的迪士尼乐园。

4年前,迪士尼在西南偏南(SXSW)音乐节上宣布,要在乐园中推出卡通形象的机械人。

迪士尼乐园重视这些理想角色的真实感和完整性。如保证不让游客同时看到两个米奇,由于天下上只有一个米奇。

迪士尼还曾划定穿着道具服饰演这些角色的演员,不能在社群媒体或采访中透露自己饰演的是哪些角色。

打造自主行动的机械人演员,除了让这些角色看起来更真实以外另有个缘故原由,就是成年人类无法饰演那些小体型角色。

至于从小格鲁特最先做起的缘故原由嘛,是互动难度较低,事实它只有一句台词。

认真迪士尼Project Kiwi的专案主管Scott LaValley,之前介入了波士顿动力Atlas的前代机械「Petman」,和六足机械人「RHex」的研发,可以说是履历厚实。

不外迪士尼机械演员,不需要像Atlas那样掌握高难度的翻腾等动作。在基础的平稳移动之外,更需要与游客,稀奇是小孩子互动的能力。为此迪士尼与机械人神色上全球领先的公司Hanson Robotics互助,

第一个被授予人类公民身份的机械人索菲亚就出自这个公司。

迪士尼在把理想角色通过机械人带到现实天下方面还做过许多其他起劲。例如这个特技演出机械人,就可演出蜘蛛人,在空中翻腾。

在机械人与游客互动方面也做出了一些探索,2017年就在迪士尼星际大战主题乐园Galaxy's Edge中测试过机械人「Jake」的显示。

此外迪士尼还推出过星际大战中BB-8机械人的玩具,虽然已经停产,但现在还能买到。

理想工程部示意,离小格鲁特正式泛起在园区还需要一段时间,需要进一步完善与人类互动的部门以应对突发情形。例如突然有小孩子冲过来拥抱小格鲁特,机械人怎样维持不倒地,同时还不能对孩子造成危险。

 

资料泉源:

分享给小伙伴们:
本文标签:

相关文章